Baarle-Nassau adalah sebuah gemeente Belanda yang terletak di provinsi Noord Brabant. Pada tahun 2004 daerah ini memiliki penduduk sebesar 6.545 jiwa.
Baarle-Nassau berbatasan dengan sebuah enklave Belgia: Baarle-Hertog. Perbatasan ini lewat di tengah kota Baarle melalui jalan utama.