Organisasi Antar-Parlemen ASEAN (bahasa Inggris: ASEAN Inter-Parliamentary Organization disingkat AIPO pertama kali diusulkan oleh Dewan Perwakilan Rakyat Indonesia pada 1974 dan secara resmi didirikan pada 1977 oleh parlemen Indonesia, Malaysia, Filipina, Singapura dan Thailand. Badan ini didirikan dengan tujuan untuk meningkatkan kerjasama kerjasama antara parlemen negara-negara ASEAN.
AIPO sekarang beranggotakan:

Cambodia Rathasaphea (Kamboja)
Dewan Perwakilan Rakyat (Indonesia)
Shapa Hengsat (Laos)
Dewan Rakyat dan Dewan Negara (Malaysia)
The Congress (Filipina)
The Parliament (Singapura)
Rathasapha (Thailand)
Quoc Hoi (Vietnam)
Brunei Darussalam (sebagai negara pengamat)
Myanmar (sebagai negara pengamat)